L’ingegnere a capo del team IIT ha immaginato una cabina simile a quelle dei roller coaster, capace di muoversi su binari e dotata di un braccio telescopico per raggiungere le superfici da pulire. Questo design innovativo è stato sviluppato in collaborazione con Camozzi Sda Engineering, specializzata in macchinari per parchi divertimenti, e con Ubisive. Inizialmente pensati solo per la pulizia, i robot sono stati poi ampliati per includere anche funzioni di ispezione, consentendo un monitoraggio accurato delle condizioni del ponte e prevenendo il degrado strutturale.

Soluzioni Sostenibili e Sicure

I robot, appesi all’esterno del ponte tramite dispositivi di sicurezza avanzati, utilizzano soluzioni ecologiche per la pulizia, come l’uso di acqua piovana o rugiada, e, in caso di siccità, impiegano getti d’aria. Questo approccio riduce l’impatto ambientale e garantisce una manutenzione efficace. Pur trattandosi di un sistema altamente automatizzato, ogni operazione è monitorata da un operatore umano che gestisce l’intero processo dalla cabina di regia, combinando innovazione tecnologica e sicurezza.

Il Contributo di Ubisive: HMI e Computer Vision

Ubisive ha avuto un ruolo cruciale nello sviluppo del progetto, occupandosi della realizzazione dell’HMI (Human Machine Interface) che permette all’operatore di accedere a tutte le funzionalità del sistema da remoto. Inoltre, ha sviluppato la Box Vision, un sistema avanzato di visione dotato di telecamere e algoritmi di computer vision in grado di identificare anomalie nella struttura del ponte. Tutta l’infrastruttura software, sviluppata da Ubisive, consente una comunicazione in tempo reale dei dati di ogni componente del sistema, garantendo un controllo continuo e preciso.